Проект №631
Аэрогеофизическая разведка на базе роботизированных комплексов дистанционного зондирования 
Использование роботизированных мобильных геофизических комплексов беспилотного типа в качестве носителя геофизической аппаратуры позволяет сократить эксплуатационные затраты и объём подготовительных съёмочн
Описание

Географическое положение и пространственные размеры Российской Федерации требует дополнительных затрат на проведение геологоразведочных работ, при этом климатические условия не позволяют вести работы круглогодично, сокращая тем самым скорость получения данных для принятия решения по детализации работ или по прекращению изучения района. Малая изученность территорий, а так же слабо развитая инфраструктура актуализируют расширение использования дистанционных методов.
Использование традиционной, пилотируемой авиационной техники для аэрогеофизических исследований требует значительных финансовых затрат как в процессе эксплуатации, так и на этапе подготовки к работам. Высокая цена эксплуатации пилотируемой аэрогеофизической техники ограничивает
возможности исследования территории, сокращает скорость получения результатов геологических поисков.
Использование автономных (роботизированных) мобильных геофизических комплексов беспилотного типа в качестве носителя геофизической аппаратуры позволяет сократить как эксплуатационные затраты, так и объём подготовительных съёмочных аэрогеофизических работ. Комплекс может быть развёрнут в полевых
условиях, с минимальной площадью открытого пространства, с использованием водоёмов в качестве взлётно-посадочных площадок. Автоматизированный мобильный комплекс не требует от операторов традиционных лётных навыков, выполняя все манёвры в процессе съёмки с точностью измерений, что для
пилотируемой техники требует от лётного персонала постоянной концентрации внимания, ведёт к быстрой утомляемости и сокращению продолжительности лётных работ. Работы данного проекта направлена на исследование путей создания аэрогеофизической съёмочной техники на базе роботизированных
мобильных комплексов, позволяющих: увеличить оперативность и точность геофизической съёмки; увеличить качество условий труда; сократить затраты на геологоразведку.

Дата создания профайла проекта: 17 июня 2014
Бюджет: 14 700 000 руб.
Статус: Макет/Модель
Защита технических решений: Не указано.
Этапы реализации
№ этапаНаименование этаповСодержание выполняемых работ и мероприятийПеречень результатов, разрабатываемых на этапахИнвестиции (млн.руб.)
Этап 1 (4 мес.)Анализ научно-технических подходов, выбор направлений исследования.Анализ задачи высокоточного позиционирования, алгоритмов взлёта и посадки. Подбор заимствуемого оборудования.Анализ технических решений электроразведочной аппаратуры.Анализ путей интеграции, способов минимизации помех на магнито-метрическую аппаратуру.Промежуточный научно-технический отчёт.1,3
Этап 2 (5 мес.)Системное проектирования. Подбор элементной базы для изготовления геофизической аппаратуры.Проработка функциональных схем электроразведочного измерительного оборудования, схем интеграции с регистратором измерений. Выбор схем экранирования магнитометрической аппаратуры. Общее проектирование конструкции носителя роботизированного мобильного комплекса.Концептуальные схемы, эскизные проекты. Промежуточный научно-технический отчёт.2,8
Этап 3 (5 мес.)Обобщение результатов исследований. Изготовление макетов электроразведочной измерительной аппаратуры.Разработка схемотехнических решений и печатных плат электроразведочной аппаратуры. Сборка макетов. Лабораторная отработка. Математическое моделирование алгоритмов автоматического взлёта и посадки САУ роботизированного мобильного комплекса, высокоточного пилотирования при геофизической съёмке.Образцы макеты компонентов комплекса. Протоколы лабораторных испытаний. Промежуточный научно-технический отчёт.3,7
Этап 4 (5 мес.)Испытания макетов геофизической аппаратуры. Обобщение результатов экспериментальных исследований.Автономная отработка электроразведочного оборудования в лабораторных и полевых условиях. Комплексная отработка магнитометрического, электроразведочного оборудования в составе роботизированного мобильного аэрогеофизического комплекса в лабораторных и полевых условиях.Экспериментальные образцы мобильного геофизического комплекса. Промежуточный научно-технический отчёт. Протоколы стендовых испытаний.3,4
Этап 5 (5 мес.)Испытания экспериментальных образцов. Опытная эксплуатация.Лётные испытания с интегрированным магнитометрическим оборудованием. Лётные испытания с интегрированным электроразведочным оборудованием. Работа роботизированного мобильного аэрогеофизического комплекса в составе магнитометрической и электроразведочной конфигурации.Экспериментальные образцы мобильного геофизического комплекса. Заключительный научно-технический отчёт. Протоколы испытаний.3,5
   Итого:14,7
Продукция

Реализация проекта позволит разработать:
1. Методы разработки электроразведочной аппаратуры, специализированной под использования на роботизированных мобильных комплексах дистанционного зондирования гражданского назначения различных типоразмеров.
2. Конструктивно-компоновочные и технологические решения специализированных роботизированных мобильных комплексов для аэрогеофизических задач.
3. Методы применения специализированных роботизированных аэрогеофизических мобильных комплексов дистанционного зондирования для геологоразведочных работ.
4. Макеты электроразведочной аппаратуры оптимизированной для использования на роботизированных мобильных комплексах для ряда геофизических методов: бесконечного длинного кабеля, радиокип, переменного естественного магнитного поля.
5. Экспериментальные образцы бортового и наземного программно-аппаратного комплекс высокоточного автоматического пилотирования.
6. Методику эксплуатации комплекса для проведения аэрогеофизических работ.


Вход в систему Регистрация →
Забыли пароль?